Короба поступают в зону формирования паллет из зоны распределения продукции по приводным роликовым транспортерам 1.2. При помощи системы ориентации коробов 1.3 они группируются в месте захвата в требуемом положении. Пустые паллеты подаются в зону формирования коробов по системе моторизованных роликовых 3.3 и цепных 3.4, 3.5 транспортеров. Для обеспечения требуемой производительности (согласно ТЗ) робот-манипулятор 3.1 при помощи специализированного захвата 3.2 укладывает на паллету от 1-го до 3-х коробов одновременно. Сформированная паллета с продукцией отводится из зоны формирования паллет на упаковку стретч-плёнкой по системе моторизованных роликовых 3.3 и цепных 3.4, 3.5 транспортеров. Для уменьшения времени замены сформированной паллеты на пустую, имеются две буферные зоны. Перед местом укладки – для пустой паллеты и за местом укладки – для сформированной паллеты.
Робот-манипулятор ABB
Назначение: Обеспечивает захват и перемещение группы коробов с последующей их укладкой на паллету. Для обеспечения требуемой производительности (согласно ТЗ) предлагается порядная схема манипулирования с одновременным захватом от 1-го до 3-х коробов. В связи с этим предлагается использование комплексного захватного устройства имеющего несколько изолированных зон вакуумирования, что обеспечит надежную фиксацию каждого короба и позволит реализовать указанные в ТЗ схемы укладки.
