Предназначен для управления роботом, захватным устройством, системой безопасности и взаимодействия с другим внешним оборудованием.
Контроллер IRC5 (Single Cabinet Controller) содержит компоненты управления высоковольтным и низковольтным оборудованием, которые размещаются в одном модуле. Робот приводится в действие посредством силовой электроники, которая находится в контроллере IRC5. Здесь же расположены: вводные автоматы, шина питания 380В переменного тока, шина питания +24В постоянного тока, компьютер промышленного исполнения, блоки управления внешним оборудованием и захватным устройством, блок сигналов ввода/вывода.
Также в модуле расположены: блоки управления приводами, блоки выпрямителей, блоки фильтров, главный трансформатор, блок вентиляторов, блок системы безопасности, аппаратные индикаторы системы безопасности контроллера, DC-шина.
В контроллер могут устанавливаться модули с функциями памяти, блоки дополнительных сигналов ввода/вывода, блоки кодирования, а также возможно подключение блоков Profibus и блоков сигналов ввода/вывода любого типа, совместимого с DeviceNet. Есть возможность подключать USB-накопитель в один из портов USB на промышленном компьютере.
